7 de noviembre de 2010. Madrid. En 2010 la entonces Prehermandad había empezado a colaborar en la vida de la Parroquia de Montserrat en el barrio de Nueva Andalucía, intensificado esta colaboración desde 2012. En 2015 la Parroquia aprueba de manera unánime el acogimiento de la Prehermandad, de forma que el 29 de junio de 2015, con la erección como Hermandad, esta pasa a ser su sede canónica. La Hermandad tiene su origen en la Asociación fundada en la Parroquia de San Francisco de Asís del barrio de El Quemadero el 23 de septiembre de 1995 bajo el nombre de Pre-Humilde Hermandad del Santísimo Cristo de La Caridad en su Traslado al Sepulcro y María Santísima de Las Penas. Ilustre Hermandad del Santísimo Sacramento, Nuestra Señora de los Dolores en su Soledad y San Juan Apóstol. Tiene su origen en un crucificado que se veneraba en el convento del Sagrado Corazón de la capital almeriense, que paso años después a la Parroquia de San Ignacio de Loyola, y después, a la Parroquia de Nuestra Señora de Araceli, en el Barrio Araceli, sede de la hermandad.
Tras la crisis cofrade de los 70, se reorganiza en 1979. En 1987, trasladan su sede canónica a la Iglesia de San Juan Evangelista, en el popular barrio de la Almedina almeriense, su actual sede canónica, aunque por la pequeñez de la puerta de la iglesia sale la cofradía desde el patio del Colegio de la Compañía de María, en la calle Obispo Orberá. El 6 de febrero de 1999 se presenta el Cristo de La Caridad en la Iglesia de San Martín de Sevilla, la por entonces sede de la Hermandad de Santa Marta, coetánea a la hermandad almeriense. En octubre de 1997 se presenta el boceto del paso de misterio en la Iglesia de San Martín de Sevilla, el cual sería realizado por el imaginero sevillano Juan Manuel Miñarro López, representando el momento en que Cristo muerto es trasladado al sepulcro por José de Arimatea, Nicodemo y San Juan, inclinada a sus pies está María Magdalena y, junto a la cruz que prende el santo sudario, delante de ella Santa Marta en actitud consoladora junto a María Santísima de las Penas y tras ellas María de Cleofás y María Salomé.
San Juan es obra de Juan Manuel Miñarro López de 1997, que vino a sustituir a la anterior de Jesús de Perceval, que vino a su vez a sustituir a otra perdida en la Guerra Civil, y la Virgen es obra de José Pascual Ortells López de 1941, que vino a sustituir a la anterior del círculo de José de Mora de finales del siglo XVII, quemada también en dicha contienda. El 12 de julio de 2007 se autoriza la Prehermandad, procesionando en 2008 el paso del Resucitado de Coullaut-Valera por primera vez con su propia cuadrilla de costaleros. El Domingo de Resurrección de 2007 se cuenta por primera vez en la procesión con nazarenos propios compartiendo filas con las habituales representaciones de las hermandades agrupadas. En marzo de ese año vive tal vez el mayor dolor de esa temporada ya que nuevamente cae en Octavos de Final de la UEFA Champions League 2016-17 a manos del Bayern Múnich de su compatriota Arturo Vidal quien fue genio y figura de la llave, en el partido de ida Alexis convirtió el empate parcial 1-1 pero luego vendría una caída estrepitosa en lo animico en la cual el equipo cae destruido por un contudente 5-1, en la vuelta en el Emirates Stadium no había mucho que hacer y nuevamente caen por el mismo marcador que en Múnich, Sánchez en esa edición le marcó al PSG en París y gol de vaselina al Ludogorets en Londres y terminó décimo en la tabla de asistidores.
El pintor y tallista almeriense Antonio Robles Cabrera fue el encargado de realizar el primer misterio que procesionaría entre ese mismo año y 1959, siendo la primera aproximación a la talla en madera del autor. Este grupo escultórico lo formaban las imágenes de Jesús Resucitado, un ángel orante y un somnoliento soldado romano, efectuando su primera salida procesional ese mismo año desde la Catedral de Almería, estando el cortejo integrado por representantes de las distintas cofradías agrupadas, tal y como ocurriría hasta la formación de la actual Hermandad. Se inician una serie de conversaciones con la Agrupación que llevarían a un periodo de trabajo conjunto en la organización del Domingo de Resurrección de 2006, iniciándose la formación cristiana propia de las asociaciones que quieren llegar a ser hermandad de pleno derecho. Aquel funesto encuentro acabó 4-0 para los blanquiverdes, que terminaron lograndon la salvación. El Santo Sepulcro es uno de los 2 únicos pasos en la ciudad que procesiona al estilo malagueño (varal), junto con el de la Santa Verónica de la hermandad del Nazareno. Real e Ilustre Hermandad y Cofradía del Santo Sepulcro y Nuestra Señora de los Dolores.
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